けん‐きゃく【健脚】
［名・形動］足の力が強く、よく歩けること。また、そのさまや、その足。「健脚を誇る」

「丈夫な足腰」の言い換え・類義語
強い足腰
強靭な足腰
丈夫な足腰
強い下半身
強靭な下半身
丈夫な下半身

https://diet-undeux.jp/media/lowerbody-kitaguchi/

健脚 足腰強靭